Pastanın kökeni kesin olarak bilinmemekle birlikte, pastanın tarihi çok eski çağlara kadar uzanmaktadır. Antik çağlarda, hamurun fırınlanmasıyla yapılan basit ekmek tariflerinden türediği düşünülmektedir. Pastalar, tarih boyunca çeşitli kültürlerde ve toplumlarda farklı şekillerde hazırlanmış ve tüketilmiştir.
Antik Mısır, Antik Yunan ve Roma medeniyetlerinde bile pastalar bilinmekteydi. Bu dönemlerde pastalar genellikle sade ve besleyici bir gıda olarak kabul edilirdi ve hamurun içine bal, yağ veya kuru meyveler gibi malzemeler eklenerek hazırlanırdı.
Ortaçağ Avrupa'sında pastacılık daha da gelişti ve pastalar, zenginlerin sofralarında lüks tatlılar olarak yerini aldı. Ortaçağ Avrupa'sında pastalar, genellikle baharatlar, kuruyemişler ve tatlandırıcılarla zenginleştirilirdi. Dönemin pastaları, genellikle özel günlerde veya kutlamalarda tüketilen özel tatlılar olarak kabul edilirdi.
Rönesans dönemiyle birlikte, pastacılık daha da ilerledi ve çeşitli pasta tarifleri ve teknikleri geliştirildi. 17. ve 18. yüzyıllarda Fransız pastacılığı, pastaların daha karmaşık ve gösterişli hale gelmesine öncülük etti.
Bugün, pastalar dünya genelinde popüler bir tatlıdır ve birçok farklı çeşidi bulunmaktadır. Pasta tarifleri ve teknikleri, zamanla gelişmiş ve çeşitlenmiştir, ve pastalar birçok farklı kültürde ve mutfağında önemli bir yere sahip olmuştur.